Urkundlich wird die Bergkirche mit ihrer langen Geschichte erstmals 1376 erwähnt.
Zu den Kunstschätzen dieser altehrwürdigen Kirche zählen eine Madonna, ein barocker Hochaltar und der aus dem 16. Jahrhundert stammende Nothelferaltar. Patronin dieser kleinen Kirche ist die Heilige Margareta, die zu den 14 Nothelfern gezählt und vor allem von Müttern in ihren Sorgen und Nöten angerufen wird.
Die jährlichen Wallfahrten der Pfarrgemeinde Weingarts nach Marienweiher und nach Gößweinstein beginnen jeweils an der Bergkirche in Regensberg.
Der jährliche Tag des Patronatsfestes dieser Kirche ist der 20. Juli und am darauffolgenden Sonntag wird hier das Kirchweihfest begangen.
Regensberg ist Teil der Pfarrgemeinde St. Georg - Weingarts.